コイケ アラタ  koike arata
小池 新

  • 所属   東京家政大学  人文学部 英語コミュニケーション学科
  •     東京家政大学大学院  人間生活学総合研究科 英語・英語教育研究専攻
  • 職種   教授
論文種別 その他
言語種別 日本語
査読の有無 査読なし
表題 ロボティクスにおけるフィードバック制御をアシストするネットワーク機能の検討
掲載誌名 正式名:電子情報通信学会技術研究報告
ISSNコード:09135685
掲載区分国内
出版社 電子情報通信学会
巻・号・頁 116(484),265-270頁
著者・共著者 肥後直樹, 末田欣子, 小池新
発行年月 2017/03
概要 NS2016-203
今後のセンシング技術の発展を鑑みて,クラウドに情報処理機能を集約し,広域ネットワークを介して,ロボティクスのフィードバック制御を行うIoTデバイスが登場すると考えた.従来一つのシステムに閉じて構築されるロボティクスのフィードバック制御を,他のサービスと共存した通信環境においても,実現を可能とする機能を提案する.シミュレーションによりネットワーク構成を環境し,提案した機能の評価を行った .