コイケ アラタ koike arata
小池 新
- 所属 東京家政大学 人文学部 英語コミュニケーション学科
- 東京家政大学大学院 人間生活学総合研究科 英語・英語教育研究専攻
- 職種 教授
| 論文種別 | その他 |
| 言語種別 | 日本語 |
| 査読の有無 | 査読なし |
| 表題 | ロボティクスにおけるフィードバック制御をアシストするネットワーク機能の検討 |
| 掲載誌名 | 正式名：電子情報通信学会技術研究報告 ISSNコード：09135685 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社 | 電子情報通信学会 |
| 巻・号・頁 | 116(484),265-270頁 |
| 著者・共著者 | 肥後直樹, 末田欣子, 小池新 |
| 発行年月 | 2017/03 |
| 概要 | NS2016-203
今後のセンシング技術の発展を鑑みて，クラウドに情報処理機能を集約し，広域ネットワークを介して，ロボティクスのフィードバック制御を行うIoTデバイスが登場すると考えた．従来一つのシステムに閉じて構築されるロボティクスのフィードバック制御を，他のサービスと共存した通信環境においても，実現を可能とする機能を提案する．シミュレーションによりネットワーク構成を環境し，提案した機能の評価を行った . |