コイケ アラタ koike arata
小池 新
- 所属 東京家政大学 人文学部 英語コミュニケーション学科
- 東京家政大学大学院 人間生活学総合研究科 英語・英語教育研究専攻
- 職種 教授
| 論文種別 | 原著 |
| 言語種別 | 日本語 |
| 査読の有無 | 査読なし |
| 表題 | PUB/SUBに基づくネットワーク制御型ロボティクスデバイスの動作について |
| 掲載誌名 | 正式名：電子情報通信学会技術研究報告 略 称：信学技報 ISSNコード：09135685/24326380 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社 | 電子情報通信学会 |
| 巻・号・頁 | 119(460),235-240頁 |
| 著者・共著者 | 小池 新, 末田 欣子 |
| 担当区分 | 筆頭著者 |
| 発行年月 | 2020/03 |
| 概要 | ネットワーク経由で制御されるロボティクスデバイスが，ネットワークの遅延変動でどのような制御に関する影響を受けるかを検討した．特に制御の安定性や実現のために必要な品質Quality of Control(QoC)の観点で，ネットワークの遅延変動の影響を考察した．シミュレーションによりその現象の確認と，実際の移動中の遅延変動の測定により比較を行った．その結果，一定以上の遅延変動が発生する区間では，ロボティクスデバイスへの通信環境としては，間欠通信環境としてとらえられることを指摘した．その上で，制御アルゴリズムの設計に際し，間欠通信環境への対応を含める必要があることを述べた． |