コイケ アラタ koike arata
小池 新
- 所属 東京家政大学 人文学部 英語コミュニケーション学科
- 東京家政大学大学院 人間生活学総合研究科 英語・英語教育研究専攻
- 職種 教授
| 論文種別 | 原著 |
| 言語種別 | 日本語 |
| 査読の有無 | 査読なし |
| 表題 | 遠隔ロボティクス機器制御に向けた間欠通信への品質尺度について |
| 掲載誌名 | 正式名：電子情報通信学会技術報告 略 称：信学技報 ISSNコード：09135685/24326380 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社 | 電子情報通信学会 |
| 巻・号・頁 | 298(119),59-64頁 |
| 著者・共著者 | 小池 新, 末田 欣子 |
| 担当区分 | 筆頭著者 |
| 発行年月 | 2019/11 |
| 概要 | ロボティクスデバイスの各機能間はPub/Subによる通信により疎結合している．そこでこの機能の一部を仮想化してクラウド上に配置し制御を遠隔から行う方法が考えられる．その際ロボティクスデバイス制御の安定性という観点で，ハンドオーバーを要因とする新たに通信の間欠性問題を起こす状況があることを指摘した．そしてネットワークの間欠性を評価するための新たな品質尺度の提案を行った． |