コイケ アラタ koike arata
小池 新
- 所属 東京家政大学 人文学部 英語コミュニケーション学科
- 東京家政大学大学院 人間生活学総合研究科 英語・英語教育研究専攻
- 職種 教授
| 論文種別 | 原著 |
| 言語種別 | 日本語 |
| 査読の有無 | 査読なし |
| 表題 | 移動するロボティクス機器へのコンテンツ配信のための予測型制御の一検討 |
| 掲載誌名 | 正式名：電子情報通信学会技術報告 略 称：信学技報 ISSNコード：24326380 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社 | 電子情報通信学会 |
| 巻・号・頁 | 124(237),18-23頁 |
| 総ページ数 | 6 |
| 著者・共著者 | 小池 新, 末田 欣子 |
| 発行年月 | 2024/11 |
| 概要 | 間欠的な通信環境の中で移動するネットワーク経由で制御を行うことを必要としているロボティクス機器に対して，効率的に制御に必要な情報をコンテンツ配信の仕組みを利用して提供する方式を検討した．移動するロボティクス機器では，移動の目的地等が事前に決まっているため，経路の予測が可能となる．そこでアプリケーションレイヤから得られるこの経路の予測情報をもとに，効率的なコンテンツ配信方式を検討した．提案方式についてシミュレーションによる評価を行ったので報告する． |