コイケ アラタ koike arata
小池 新
- 所属 東京家政大学 人文学部 英語コミュニケーション学科
- 東京家政大学大学院 人間生活学総合研究科 英語・英語教育研究専攻
- 職種 教授
| 論文種別 | 原著 |
| 言語種別 | 日本語 |
| 査読の有無 | 査読なし |
| 表題 | 間欠通信を用いたネットワーク型ロボティクス制御のための社会基盤について |
| 掲載誌名 | 正式名：信学技報 ISSNコード：09135685/24326380 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社 | 電子情報通信学会 |
| 巻・号・頁 | 118(465),403-408頁 |
| 著者・共著者 | 小池 新 |
| 発行年月 | 2019/03 |
| 概要 | ネットワーク化されたロボティクス機器の制御を考察した．具体的なサービスに関するユースケースとして自律運行するロボティクス機器とその管制センタの存在を仮定した上で，常時接続ではなく，間欠的に通信が行われる状況を考察した．その際にサービスを実現するためのシステムが全体としてどのような要件を満たす必要があるかを議論し，要件を満たすための社会基盤の必要性とそのアーキテクチャについて明らかにした． |